無人機在巡檢時需要注意：

一、安全要求

1、首先，無人機應滿足檢查的相關功能和技術要求，定期維護和測試，確保其正常狀態(tài)，遙控和電池電源應滿足任務要求；

2、其次，要確認天氣正常，有霧、雪、大雨，風力在10 m/s以上；

3、運行前要按相關要求辦理空域審批手續(xù)，并密切留意當地空域的變化；

4、起飛前檢查相關安全問題。

二、技術要求

輸電線路無人機巡檢主要針對輸電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及裝配五金件、地線、光纜尺寸及數量的側信道等的全景拍攝巡檢。所以運行起要合理設置相機參數，保證對焦準確、曝光合理、清晰，拍攝對象要在畫面中間。

1、全景圖應包括塔的全貌，應能顯示塔的基本情況和線路保護區(qū)內的環(huán)境信息。拍攝位置應合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。無人機巡檢應該在塔臺前（后）面左（右）面15-45范圍。無人機的拍攝位置不能太高，以免PTZ俯視角度過大。

2、塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無人機巡檢應該在塔臺前（后）面左（右）面15-45范圍內的位置。所有絕緣子、防震錘和彩色標志都應放入其中，兩個系列的絕緣子應錯開，不得重疊。

3、塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個塔都拍進去。應該在塔樓正面（反面）左（右）15-45范圍內拍攝。拍攝位置應合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。要注意角釘和梯子的位置，不要被塔材擋住或遺漏。

4、電桿號牌可以清晰看得到文字內容。

5、基礎應考慮基礎排水溝、截水溝、護坡、擋土墻等所有設施。需要從兩個不同的角度進行拍攝，盡量避免被樹木等障礙物遮擋。無人機的射擊高度應控制合理，應在底部橫臂以下射擊，注意PTZ的俯視角度不宜過大。

6、對于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子作為一個整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側懸掛點至少要分別拍一張照片，遮擋、重疊、模糊的部分再拍一張照片。無人機的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個系列的絕緣體不應該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應卡入，并且可以清楚地識別銷級缺陷。應根據錨桿穿透方向合理選擇射角。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從外往里拍。

7、地面張力塔尺寸和數量一側的吊點應單獨拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理選擇射擊角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向從外到內要從內到外拍。

8、光纜、張力塔尺寸側掛分應分開取用。

9、主塔、前塔、跨中導線和通道的信息應取入線路側的通道，畫面應正確清晰地反映導線與通道地面、坡度和建筑物的關系。拍攝應在塔側后方低導體下方的位置進行；不要離塔太近，以免錯過塔兩側通道的環(huán)境條件。線的左右通道要分開拍。拍攝時線路通道能見度要好，不能在霧天。

以上就是陜西鴻鵠航空的小編為大家分享的無人機在巡檢時需要注意的事項，希望對您有所幫助。